Pensat al 1887 per L. L. Zamenhof (polonès), és probablement el més usat avui en dia.
Té una gramàtica molt simple i sense excepcions, semblant al que podria ser un sistema lògic dels estudiats abans. Es basa en terminacions:
Els noms acaben en o. Els adjectius, en a. Els adverbis, en e.
Els verbs: infinitiu, en i. Present, en as. Passat, en is. Futur, en os. Condicional: en us. Imperatiu: en u.
Així es poden crear molts conceptes usant només una arrel. Per exemple,
A més, cada paraula es pot construir per composició d'altres (per exemple, tothom entendrà vortfari o vortofari com fer paraules), i afegint sufixos que aporten significats precisos (per exemple, vortfarado, procés de fer paraules). Alguns són:
Esperanto relies entirely on innate reflexes [and] differs from all other languages in that you can always trust your natural tendency to generalize patterns. [...] The same neuropsychological law [- called by] Jean Piaget generalizing assimilation - applies to word formation as well as to grammar.Però com altres idiomes, l'esperanto té el problema del sexisme (ja comentat a sexisme), tant als pronoms com a la formació del masculí/femení. Hi ha una paraula base (ex. kato, gat), i el sufix -in per fer el femení: (katino: gata), però a un gat en general també se li diu kato (diuen que s'ha d'interpretar de forma ``neutra'', o sigui, un gat o gata). S'ha proposat usar un altre sufix per al masculí: -iĉ per tenir kato, katino, katiĉo; però clar, la llengua ja està feta i costa de canviar. Daniel Clemente Laboreo 2006-07-13